1946年
美国机器工程师D.S.哈德开始提出“主动化”一词，并用来形貌发起机汽缸的主动传送和加工的历程。50年月，主动调治器和经典控制实际的开展，使主动化进入以单变量主动调治体系为主的部分主动化阶段。
60年月
随着古代控制实际的呈现和电子盘算机的推行使用，主动控制与信息处置联合起来，使主动化进入到消费历程的最优控制与办理的综合主动化阶段。
70年月
主动化的工具变为大范围、庞大的工程和非工程体系，触及很多用古代控制实际难以办理的题目。这些题目的研讨，促进了主动化的实际、办法和手腕的改造，于是呈现了大体系的体系控制和庞大体系的智能控制，呈现了综合使用盘算机、通讯技能、体系工程和人工智能等效果的初级主动化体系，如柔性制造体系、办公主动化、智能呆板人、专家体系、决议计划支持体系、盘算机集成制造体系等。